Первая вальдорфская школа открылась в 1919 г. по просьбе Эмиля Молта, владельца фабрики Вальдорф-Астория в Штутгарт, Германия, для детей рабочих фабрики. Школа в Штутгарте разрасталась очень быстро, и скоро большинство детей, которые учились там, стала принадлежать семьям, не связанным с фабрикой. Школа была первой в Германии, в которой учились дети всех социальных классов, полов, возможностей и интересов.